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音ちゃん用リンク脚(ダム付き)

 毎度、舞鈴堂でございますよ。

 mixiの方に新しい音ちゃんの脚を設計した図面をアップした際にtwitterにも連動させたのですが、どうにも画像が見れないとのコトなので、改めて此方にアップしてみました。


 脚部全てにリンク構造を取り入れると下半身の表現力が下がってしまうので、一応膝から上は現状のパーツを流用する方向で設計しました。

取り敢えず脚部だけの図面各種

 取り敢えず、新型のふくらはぎは、現状のモノに比べると幅が50%程細くなり、厚みは現状そのままの大きさになりました(但し足首を細くする為、ふくらはぎ部分も細すぎているので、追加パーツ等で厚みを増す必要があるかも知れません)。

 膝から下をリンク式にすると、サーボ単独の関節に比べて保持力が向上が望まれると同時に、CPUのポートに空きが出来るのが大きい利点かと思われます。
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